工业起重机安全和精确的定位

LENNIX®Pro实现工业起重机安全和精确的定位

避障功能

禁行区域

红色区域表示实际障碍，设为进行区域。

限制区域

棕色区域表示禁止区外

围缓冲区域，只允许

动操作。

限速区域

黄色区域表示限速区

域，只允许低速运行。

特色

具有电子防摇功能的控制器

防摇功能消除负载的摆动，实现负载的安全运输。存取位置可以设定和自动定位，减轻起重机操作的压力，提高运行效率。

相机模块
相机模块测量起重机的大车、小车、扭曲几个方向带来的摇摆。如斜拉、风力或初始摇晃等外部因素都可以实现补偿。相机模块由具有红外光源的防水相机和安装在负载上的反光板组成。与控制器共同组成闭环防摇控制系统。

对静态和动态障碍的避障管理
系统按设定的规则避让已知障碍物，执行必要的速度限制。障碍物和运行区域可以灵活组合，通过PLC实现对障碍物的动态管理。
前提条件:障碍物目标位置等数据已标记，起重机的大车和小车驱动装置安装位置编码器。

智能激活
即使防摇系统关闭，避障功能依然处于激活状态。

大车纠偏/同步控制器
大车纠偏控制器可纠正起重机的大车的扭曲和错位，同步控制器使起重机的大车同步，实现起重机的平稳移动。
前提条件:单独控制的起重机大车驱动、位置测量系统(包括传感器/相机模块)。

回转控制
除了控制起重机的大车和小车外，也可以保持回转装置的运行稳定。
前提条件:相机模块，带有位置编码器和独立驱动的回转装置。

与相邻起重机的碰撞保护
该系统可以实现相邻起重机之间的距离的实时监控并保持安全距离。
前提条件:每台起重机安装大车定位系统。

消除门式起重机阻尼振荡
系统可以增加门式起重机的动刚度，增大振动阻尼,提高结构动刚度的稳定性，缩短因小车移动引起的整机振动的时间。